Antonio Piñero es Doctor en filología clásica, y licenciado en filosofía pura y filología bíblica trilingüe. Ha sido catedrático de filología griega de la Universidad Complutense de Madrid, especializado en lengua y literatura del cristianismo primitivo. Ha editado Apócrifos del Antiguo Testamento (6 vols.); Hechos apócrifos de los apóstoles (3 vols.); Todos los Evangelios (en un volumen, 2009); Textos gnósticos. Biblioteca de Nag Hammadi (Trotta, vol. I, 5.ª edición en 2018; vol. II, 5.ª edición en 2016; vol. III, 3.ª edición en 2016); Orígenes del cristianismo (1992) y Fuentes del cristianismo. Tradiciones primitivas sobre Jesús (1993), los dos últimos reeditados en 2018. Es autor de numerosos artículos científicos en revistas nacionales y extranjeras, así como de más de cincuenta capítulos en libros editados por otros.

Entre sus libros destacan: El Nuevo Testamento. Introducción al estudio de los primeros escritos cristianos (1995); Biblia y Helenismo. El pensamiento griego y la formación del cristianismo (2006), ambos reeditados en 2018; Año Uno, Israel y su mundo cuando nació Jesús (2007); Cristianismos derrotados. ¿Cuál fue el pensamiento de los primeros cristianos, heréticos y heterodoxos? (2008); Jesús de Nazaret, el hombre de las cien caras (2012); Ciudadano Jesús. Respuestas a todas las preguntas (2012) y, en esta misma Editorial, Guía para entender el Nuevo Testamento (5.ª edición en 2016); Jesús y las mujeres (2014); Guía para entender a Pablo de Tarso (2.ª edición en 2018); Aproximación al Jesús histórico (4ª edición en 2020); El Jesús histórico. Otras aproximaciones (2020); y Los Libros del Nuevo Testamento (4.ª edición en 2024). Su última obra publicada es Gnosis. conocimiento de lo oculto (2025) donde ofrece al lector la posibilidad de adentrarse en el pensamiento religioso y filosófico de la gnosis a través de sus textos.