Es catedrático de Derecho constitucional en la Universidad de Valencia, donde dirige la Cátedra de vivienda y derecho a la ciudad. Jurista y politólogo por la Universidad Autónoma de Barcelona y doctor en Derecho por la Universidad de La Habana. Fue asesor de las Asambleas Constituyentes de Bolivia y Ecuador. Es autor, entre otros libros, de Los derechos sociales en las nuevas constituciones latinoamericanas (2010), Utopía y poder constituyente. Los ciudadanos ante los tres monismos del estado neoliberal (2012), La igualdad ante el fin del Estado social. Propuestas constitucionales para construir una nueva igualdad (2014), El sujeto constituyente. Entre lo viejo y lo nuevo (Trotta, 2017), La ideología de la soberanía (Trotta, 2019) y El asalto a las fronteras del Derecho. Revolución y Poder constituyente en la era de la ciudad global (Trotta, 2023).