Estudió filosofía en la Universidad de Yale y filosofía asiática en la Universidad de Hawái. En 1975 obtuvo el doctorado en Filosofía en la Universidad de Yale. Desde 1991 enseña religión y filosofía en el Departamento de Estudios Comparados de la Ohio State University. Ha sido profesor visitante en las universidades de Ryukoku, Vilna, Otani, Osaka, Pekín y Komazawa, y en 2006 ocupó la Roche Chair for Interreligious Research en el Nanzan Institute for Religion and Culture (Nagoya).

Entre sus escritos, que incluyen numerosos libros y artículos sobre filosofía japonesa, destacan: Zen Action/Zen Person (1989; traducida al francés en 1993), Intimacy or Integrity: Philosophy and Cultural Difference (2002) y su reciente coedición, junto con James W. Heisig y John C. Maraldo, Japanese Philosophy: A Sourcebook (2011). Actualmente trabaja en una historia de la filosofía japonesa.