Catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad Autónoma de Madrid y doctor en Derecho por la Universidad de Sevilla. Cursó estudios de postgrado en la Universidad de Friburgo de Brisgovia (1969-1971) y postdoctorales en el Instituto Max-Planck de Derecho público comparado de Heidelberg (1981-1983), de cuyo Kuratorium en la actualidad es miembro. Ha sido catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad de Sevilla (1986-1992) y magistrado (1992-1998) y presidente (1998-2001) del Tribunal Constitucional. Ha sido también miembro del Global Constitutionalism Seminar en Yale Law School (1996-1998) y fellow del Wissenschaftskolleg/Institute for Advanced Studies de Berlín (2001-2002). Entre sus obras se cuentan: El estado de sitio y la Constitución, 1789-1878 (1980), Estados excepcionales y suspensión de garantías (1984), La formación del sistema europeo de control de constitucionalidad, 1918-1939 (1987) y La curiosidad del jurista persa y otros estudios sobre la Constitución (1999).