Arqueólogo, es fundador de la Sociedad Española de Estudios Mayas y ha dirigido la Misión Arqueológica de España en México y la Revista Española de Antropología Americana. Durante muchos años ha llevado a cabo excavaciones en Perú, Ecuador, Guatemala y México, además de haber explorado áreas arqueológicamente poco conocidas de las dos Américas. Como profesor de la Universidad Complutense ha creado una escuela de mayistas que hoy son reconocidos internacionalmente.

Es autor de varios libros, entre los cuales los que completan con el actual la trilogía que llama Umbrales del Inframundo, y de más de doscientos artículos de su especialidad. En esta misma Editorial ha publicado El pensamiento religioso de los antiguos mayas (2006) y la edición del Popol Vuh. Relato maya del origen del mundo y de la vida (2008).