Catedrático jubilado de Filosofía del Derecho en la Universidad de Castilla-La Mancha, ha sido Decano de sus Facultades de Derecho (Albacete) y de Ciencias Jurídicas y Sociales (Toledo), así como Director del Departamento de Ciencia Jurídica y Derecho Público. Su trabajo de investigación, centrado principalmente en el ámbito de la teoría del Derecho y de los derechos fundamentales, se ha extendido asimismo a cuestiones de Derecho Constitucional, Penal y Eclesiástico del Estado.

Entre sus publicaciones cabe destacar: Ideología e interpretación jurídica (1987), reeditada parcialmente como Interpretación jurídica y creación judicial del Derecho (2005); Estudios sobre derechos fundamentales (1990); Sobre principios y normas. Problemas del razonamiento jurídico (1992); Constitucionalismo y positivismo (1997); Ley, principios, derechos (1998); Derechos fundamentales, neoconstitucionalismo y ponderación judicial (2002); La filosofía penal de la Ilustración (2003), y Garantismo y Derecho penal (2011). En esta misma Editorial es autor de Justicia constitucional y derechos fundamentales (2014), Apuntes de teoría del Derecho (2014) y, en colaboración con I. C. Ibán y A. Motilla, de un Manual de Derecho eclesiástico (2004), habiendo participado igualmente en los volúmenes Garantismo. Estudios sobre el pensamiento jurídico de Luigi Ferrajoli (²2009), Neoconstitucionalismo(s) (⁴2009) y Teoría del neoconstitucionalismo. Ensayos escogidos (2007).