Es catedrático de filosofía del Derecho de la Universidad de Alicante. Autor de numerosos trabajos de su especialidad, entre sus libros destacan:
Jurisdicción y Normas (1990);
Marxismo y Filosofía del Derecho (con Manuel Atienza, 1993);
Las piezas del Derecho. Teoría de los enunciados jurídicos (con Manuel Atienza, 1996);
Ilícitos atípicos. Sobre el abuso del Derecho, el fraude de ley y la desviación de poder (con Manuel Atienza, Trotta,
22006);
El juez y las lagunas del Derecho (con Ulises Schmill, 2007);
Fragmentos para una teoría de la Constitución (con Josep Aguiló y Manuel Atienza, 2007);
Certeza y predecibilidad de las relaciones jurídicas (con Francisco J. Laporta y Miguel Ángel Rodilla, 2009), y
Para una teoría postpositivista del Derecho (con Manuel Atienza, 2009).