Nacido en Murcia (1941), fue enviado a Japón como misionero de la Compañía de Jesús (1965) y ordenado sacerdote en Tokio (1973). Ha sido profesor de Antropología filosófica en la Universidad Sofía (Tokio,1970-1977), director del Departamento de Bioética (1977-1988) y del Departamento de Moral Teológica (1998-2002). En la Universidad Pontificia Comillas fue profesor invitado de Antropología (1988-1998) y director de la Cátedra de Bioética (2003-2005). Actualmente es miembro investigador del Instituto de Estudios para la Paz en la sección japonesa del Consejo Mundial de las Religiones por la Paz (WCRP).

Entre sus publicaciones hay que destacar, en japonés: Estudios sobre Unamuno y Ortega (1975), Temas de bioética (1983), Teología de la liberación (1984), Anatomía de la moral (1984), El futuro de la vida (1987) y Filosofía de la limitación (1988); en español: Lecturas de Paul Ricoeur (1998), Bioética y antropología(1998), Moral de interrogaciones (2000), La gratitud responsable (2004), Tertulias de bioética (Trotta, 2006), Bioética y religión (2008), Vivir en la frontera (2009), Cuidar la vida (2011) y Animal vulnerable (Trotta, 2015); en portugués: A sabedoria do Oriente (2003) y O Dharma e o Espirito(2008).