Es catedrático de Ética y Filosofía Política de la Universidad de Málaga desde 1987. Autor de quince libros, de cuarenta y uno en colaboración y de unos noventa trabajos científicos. Dirige un Máster (virtual) sobre «Educación para la ciudadanía democrática» en la Universidad Internacional de Andalucía. Profesor visitante en la Wayne State University (Detroit, Estados Unidos) y en la Universität Passau (Alemania). Su línea preferente de investigación ha sido «La democracia de los ciudadanos». Entre sus últimos libros cabe destacar Ciudadanos sin democracia. Nuevos ensayos sobre ciudadanía, ética y democracia (2005) y, en esta misma Editorial: Educación moral, postmodernidad y democracia (22000) y Ciudadanía, nacionalismo y derechos humanos (con José María Rosales y Manuel Toscano Méndez) (2000), además de Retos pendientes en ética y política (co-editor, 2002) y la edición y traducción de Jean-Jacques Rousseau, Escritos políticos (2006).