Es profesor de Historia de la filosofía en la Universidad Nacional de Educación a Distancia. Su especialidad es la filosofía alemana entre la Ilustración y Marx, campo sobre el que publica regularmente en los medios especializados alemanes. Desde la inquietud por la existencia de un «lugar para una libertad del intelectual que supere decisivamente su ineludible fagocitación por el mercado», y con un talante «clásico», J. M. Ripalda ejerce la operación singular y libre de la lectura y reescritura de ciertos textos filosóficos, acompañado por dos «arcángeles lejanos» (J. Derrida y F. Jameson) y dos «ángeles de la guarda» (Peter y Christa Bürger).
En 1977 apareció su primer libro sobre Hegel, traducido al castellano con el título
La nación dividida. Raíces de un pensador burgués: G. W. F. Hegel (1978). En torno a este mismo filósofo ha dado, entre otros trabajos, una edición comentada de la
Filosofía real (1984) y un
Comentario a la Filosofía del Espíritu de Hegel (1993). En Editorial Trotta ha publicado las obras
Fin del clasicismo. A vueltas con Hegel (1992) y
De Angelis. Filosofía, mercado y postmodernidad (1996) y
Los límites de la dialéctica (2005).