Catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad de Barcelona. Ha escrito numerosos trabajos en el ámbito de la reflexión jurídico-política. En esta misma Editorial ha publicado La constitución como proceso y la desobediencia civil (1994) y ha coordinado los volúmenes El libro de los deberes (2013) y La democracia en bancarrota (2015). Ha sido investigador principal de un proyecto que analizó las políticas de lucha contra la pobreza en el marco de la Estrategia Europa 2020 y del que resultó el volumen colectivo La lucha contra la pobreza en el laberinto de la gobernanza (2018), coordinado por Antonio Gimenez Merino. Es miembro del comité de redacción de las revistas mientrastanto.e y Oxímora.