Profesor titular de Derecho Constitucional de la Universidad de Barcelona y vicepresidente del Observatorio de Derechos Económicos, Sociales y Culturales (DESC). Ha sido profesor invitado en diversas universidades americanas y europeas. Es autor de numerosos artículos y libros sobre constitucionalismo, democracia y derechos humanos. En esta misma Editorial ha publicado las monografías
Los derechos sociales y sus garantías. Elementos para una reconstrucción (2007) y
Un largo Termidor. La ofensiva del constitucionalismo antidemocrático (2011). También ha sido editor, junto a Antonio de Cabo, de
La renta básica como nuevo derecho ciudadano (2006) y
Los fundamentos de los derechos fundamentales (
42009), además de editor de
Razones jurídicas del pacifismo (2004), de Luigi Ferrajoli.