Fue catedrático de la Universidad Pompeu Fabra. Su trabajo intelectual se centró en la filosofía de la ciencia y la filosofía moral y política. Es considerado el máximo experto en España sobre el pensamiento de Antonio Gramsci, junto con Manuel Sacristán. Formó parte del grupo fundador de las revistas Materiales y mientras tanto.

Filósofo muy comprometido con la lucha contra la dictadura franquista, ingresó en el psuc en 1963. Destacó en las acciones del movimiento universitario, contribuyendo a crear el Sindicato Democrático de Estudiantes de la Universidad de Barcelona (sdeub). Como intelectual gramsciano, estuvo muy vinculado a los movimientos sociales, especialmente al ecologismo y a los movimientos altermundistas articulados en el Foro Social Mundial. Entre sus obras destacan La ilusión del método. Ideas para un racionalismo bien temperado, Albert Einstein. Ciencia y conciencia, La gran perturbación, Marx (sin ismos), Leyendo a Gramsci, Poliética y Para la Tercera Cultura. Ensayos sobre ciencias y humanidades.