Catedrático de Derecho Público, de Historia Constitucional y del Derecho, y de Filosofía del Derecho, desarrolló entre 1977 y 1995 su labor docente en la Universidad de Friburgo de Brisgovia. Entre 1983y 1996 desempeñó la función de magistrado en el Tribunal Constitucional Federal alemán. El campo al que dedicó su labor investigadora se extiende a cuestiones de derecho constitucional y del Estado, de teoría de la constitución, y a las relaciones entre Iglesia, Estado y política, con especial énfasis en la libertad de conciencia como derecho y elemento básico de la legitimación del Estado constitucional. Algunos de sus ensayos más importantes han sido recogidos en el volumen Estudios sobre el Estado de Derecho y la democracia (2000) y en El surgimiento del Estado como proceso de secularización (2024) publicados en esta misma Editorial.