Catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad Autónoma de Madrid. Ha sido vicerrector de Investigación y secretario general de la Universidad Autónoma de Madrid. Miembro de los consejos de redacción de varias revistas de su especialidad, ha participado en el Comparative Legal Research Group o Bielefelder Kreis, colaborando en la obra Interpreting Precedents. A Comparative Study. Es autor y editor de obras como Filosofía y Derecho en Norberto Bobbio; La justicia de la guerra y de la paz; El aborto: problemas constitucionales (con Rafael Navarro-Valls); Laicismo y Constitución; Filosofía política II. Teoría del Estado (con Elías Díaz) (Trotta, 2.ª ed. en 2004); Revisión de Elías Díaz: sus libros y sus críticos (con Francisco J. Laporta y Liborio L. Hierro), y Una filosofía del derecho en modelos históricos. De la Antigüedad a los inicios del constitucionalismo (Trotta, 2.ª ed. en 2009).