Profesor Titular de Filosofía del Derecho en la Universidad de Castilla-La Mancha, se ha ocupado de cuestiones de teoría del Derecho y teoría de la argumentación jurídica, aunque también ha publicado estudios de filosofía moral y política. Ha dictado seminarios en El Salvador, México, Perú y Brasil y ha disfrutado de estancias de investigación en Oxford, Ratisbona, Kiel, Génova y Catania.

Es autor de los libros Principios y positivismo jurídico (1998), La argumentación en el Derecho (con Marina Gascón, ²2005) y Star Trek y los derechos humanos (con Robert Alexy, 2007) y ha coordinado el volumen del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales Racionalidad y Derecho (2006). Entre sus numerosas publicaciones en revistas y compilaciones, destacan: «La tesis del caso especial y el positivismojurídico» (1999), «La teoría del Derecho en tiempos de neoconstitucionalismo» (2003), «Principios y derechos fundamentales»(2004) y «Bemerkungen zu einer dispositionellen Erklärung des Rechts anhand der Diskussion der Verbindungs- und Trennungsthese» (2006).