Es científico titular en el Instituto de Filosofía del CSIC. Su trabajo se centra en el pensamiento fenomenológico, con especial interés en la comprensión de la corporalidad. Es autor de cinco libros: Fenomenología trascendental y ontología; La precisión del cuerpo. Análisis filosófico de la puntería (Trotta, 2007); Paseo filosófico en Madrid. Introducción a Husserl (Trotta, 2016); Hannah Arendt; y, más recientemente, Arendt y España (Trotta, 2023). Ha traducido abundantemente tanto a Husserl como a Arendt. También ha editado el libro Cuerpo vivido y la Guía Comares dedicada a Husserl. Fue presidente de la Sociedad Española de Fenomenología. Actualmente dirige un proyecto de investigación orientado a las experiencias de gozo corporal.